シエンタは「セーフティ・サポートカーS＜ワイド＞、セーフティ・サポートカー」です。

セーフティ・サポートカーS＜ワイド＞＊1（サポカーS＜ワイド＞＊1）、セーフティ・サポートカー（サポカー）＊2は、政府が交通事故防止対策の一環として普及啓発しているものです。自動ブレーキやペダル踏み間違い時加速抑制装置など安全運転を支援する装置を搭載し、高齢者を含む全てのドライバーの安全をサポートします。
＊1. ［Toyota Safety Sense］プリクラッシュセーフティ／レーンディパーチャーアラート／オートマチックハイビーム、パーキングサポートブレーキ（前後方静止物）。
Toyota Safety Sense＋パーキングサポートブレーキ（前後方静止物）装着車。
パーキングサポートブレーキ（前後方静止物）オプション装着車は「セーフティ・サポートカー〈S ワイド〉」（サポカーS〈ワイド〉）です。
＊2.Toyota Safety Sense装着車。